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标题: 你知道消费级无人机为什么大都是多旋翼吗？ [打印本页]

作者: xianrobot 时间: 2016-12-2 14:15
标题: 你知道消费级无人机为什么大都是多旋翼吗？
常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。近几年，多旋翼因优良的操控性能，迅速成为航拍和航模运动领域的新星。多轴无人机靠电子飞控系统极大地简化了机械结构且成本较低，而大行其道。消费级无人机目前由于电池容量有限，留空时间最多30分钟。

多旋翼产品一般分半自主控制方式和全自主控制方式。半自主控制方式是指自动驾驶仪的控制算法能够保持多旋翼飞行器的姿态稳定（或定点）等，但飞行器还是需要通过人员遥控操纵。在这种控制方式下，多旋翼属于航模。全自主控制方式是指自动驾驶仪的控制算法能够完成多旋翼飞行器航路点到航路点的位置控制以及自动起降等。在这种控制方式下，多旋翼属于无人机，而地面人员此时进行任务级的规划。作为无人机，多旋翼飞行器可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和搭载各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。

在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的，不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。其操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。多旋翼的可靠性较高基本上取决于无刷电机的可靠性。多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。

现在知道消费级无人机为什么大都是多旋翼了吗？

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