协作机器人需进一步发展

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      协作机器人因其价格低廉，使用方便，这使之很适合与人类一起进行小批量生产。 工业机器人在经历了这么多年的发展之后，如何解决机器人与人近距离相处甚至协同工作的问题确实是下一个技术热点。业内曾有人预测2016年将是人机协作机器人元年，人机协作机器人作为新一代的机器人。
与传统型机器人相比，协作机器人灵活轻便，生产效率高，对一起工作的人类而言安全性高。协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互（Direct Interaction）/接触（Physical Contact）的机器人；它能搬起10千克以内的物品，而且机身能够缩小到可放置在工作台上的尺寸；它们可帮忙完成重复性的任务，如拿放货品、包装、粘贴和焊接。

        因此，从2014年出道开始，协作机器人势头就一路走高，受到大中小企业的青睐，如今已成为工业机器人潜力最大的市场之一。但同时协作机器人面临着来自市场和各方的质疑。
第一，人才缺乏，体现在了产品研发的整个链条中，机器人是一个涉及很多专业的交叉学科。国内机器人核心零部件一直是个大问题，这个问题在协作机器人产品中更突出，因为协作机器人使用了很多传统机器人没有使用的零部件，例如直驱电机，模块化的编码器，关节力矩传感器，安全控制器等等。
第二，市场上对协作机器人的认可度还不够高，因无价格优势，工作效率也较低，所以普遍认为协作机器人在国内的应用存在可替代品。同时，尽管其配置快，但是目前各类机器人的离线编程也比较有优势，在这个点上协作机器人并不能为行业带来新亮点。

      对于一个产品来讲，要想在市场上站稳脚跟，性能、品牌、价格这三个方面至少要有一个具备较强的竞争力，否则很难在市场竞争中获得优势。而协作机器人在当前市场上已经有很多竞品存在的情况下，如何定位自己的产品和目标市场是一个值得大家认真思考的问题。迄今为止，部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂，因而从不去考虑应用的可能性。
协作机器人在工业领域的增长方向是比较清晰的，主要集中于物流仓储和医疗两个领域。由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，非常适合用在仓储物流领域中的拣货环节，还有医疗康复机器人、义肢机器人这些场合。

      科技不断发展与进步，传统的工业机器人将逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。但未来，协作机器人需要更进一步的发展。